Tutorial: Correr sin Comisarios
     Copilotaje Controlado: concepto y usos
     Detección de Salidas de Pista
     Intervalo de Salida
     Coste aplicado a cada Salida
     Reglas básicas de recolocación
     Clasificación Provisional
     Avanzado: Cálculo del Intervalo de salida
     Ejemplo 1
     Ejemplo 2
     Ejemplo 3